Desde hace doce mil años, la humanidad prospera en una galaxia gobernada por el Imperio desde la majestuosa ciudad de Trántor. Todos creen que la estabilidad durará para siempre hasta que Hari Seldon predice, mediante su revolucionaria teoría de la psicohistoria, un futuro de ruina y destrucción. Desterrado al planeta Terminus, Seldon establecerá una colonia con las mentes más brillantes del Imperio, una Fundación que esconde la clave para cambiar el destino de la galaxia.